解决方法：
1、添加超时的参数，不使用缓存
pip install --default-timeout=1000 --no-cache-dir
2、使用国内源：
例如：
pip install jupyter -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/
清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/